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Salto是美國加州大學(xué)伯克利分校研發(fā)的一款彈跳機器人。Salto身高僅為26厘米，模仿了叢猴的起跳技巧，彈跳次數(shù)可達到100,單次起跳的高度可達 1.2 米。

Salto機器人配置的新技術(shù)還使其能夠“感受”自己的身體，通過高精度傾角傳感器的感知，告訴它它所指向的角度和腿部的彎曲。

在還沒有這些能力的時候，Salto 是在伯克利工程建筑的一個房間里訓(xùn)練的：運動捕捉攝像頭會追蹤它的角度和位置并將數(shù)據(jù)傳輸回計算機，計算機會迅速處理數(shù)據(jù)并反饋給 Salto，告訴它如何調(diào)整角度進行下一次跳躍。

現(xiàn)在能夠通過傾角傳感器以及電子羅盤感知自己身體和動作的Salto運用它有一個驅(qū)動的彈性腿，可以使它跳躍，一個慣性尾巴，可以旋轉(zhuǎn)來控制俯仰，還有半個四軸飛行器來控制偏航和翻滾。

Salto可預(yù)測性彈道多數(shù)控制都來自于Salto著陸時的腿的角度和它的腿的長度。而這一切的難題的解決的關(guān)鍵之處都在于控制器的選擇。動作捕捉將會幫忙測量機器人的位置。

你可以發(fā)現(xiàn)跟預(yù)先定好的落點差距并不是很大，就算中途機器人的方向或者落點有偏差，也會快速矯正，重新定向，最終能夠到達目標點。

通過理解一些力作用于Salto的方式，研究人員可以將其延伸到其它系統(tǒng)上，從而據(jù)此構(gòu)建其它機器人，比如體型更大或者更小的，形狀不同或重量不同的。