鶴管組成
1．立柱：
為使管道受力合理化，用于支承臂的重量，分散旋轉(zhuǎn)接頭載荷，安裝穩(wěn)固。
立柱與棧橋裝配時(shí)可以采用螺栓連接或焊接。
2．內(nèi)臂鎖緊：
用于在臂在收容位置時(shí)，將臂鎖緊在該位置，這樣可以防止因?yàn)榇箫L(fēng)環(huán)境或因非操作人員操作而使臂或周?chē)�建筑受損。
3．接口：是臂與管線(xiàn)的連接部分，一般接口與管線(xiàn)之間采用法蘭連接。
4．旋轉(zhuǎn)接頭
用于臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滿(mǎn)足正常使用范圍(包絡(luò)范圍)，常規(guī)鶴管采用4只或5只旋轉(zhuǎn)接頭，以實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)及法蘭接口的對(duì)接。
5．內(nèi)臂：
連接接口與外臂之間的部分，可在水平面上回轉(zhuǎn)